Sônia Queiroz é licenciada e mestre em Letras pela Universidade Federal de Minas Gerais UFMG, e doutora em Comunicação e Semiótica pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo. Professora Associada da FALE/UFMG na área de Edição (atualmente aposentada). Desde a década de 1980, investiga a presença de línguas africanas do grupo banto em conversas, cantos e contos de afrodescendentes brasileiros. Publicou pela Editora UFMG, em 1998, o livro ''Pé preto no barro branco: a língua dos negros da Tabatinga'' e em 2019, na série Patrimônio Vivo, um glossário das línguas afrobrasileiras documentadas em Minas Gerais, ''Palavra banto em Minas'', ambos disponíveis para acesso gratuito em e-book, no site da Editora. Em 2004, em coautoria com Maria Inês de Almeida, publicou ''Na captura da voz: as edições da narrativa oral no Brasil'', pela Autêntica Editora. Em 2023, em colaboração com Graciela Maglia, do Instituto Caro y Cuervo, Colômbia, publicou a antologia bilíngue espanhol-português ''Poesia afrocolombiana'', uma coedição da Editora UFMG com a Editorial Javeriana, de Bogotá.

Professora Associada da Escola de Belas Artes da Universidade Federal de Minas Gerais e colaboradora da área de Edição da Faculdade de Letras na mesma instituição, onde atua também como docente permanente junto ao Programa de Pós-Graduação em Letras: Estudos Literários (Pós-Lit - FALE) e, desde 2024, junto ao Programa de Pós-Graduação em Artes (PPGArtes - EBA). Possui Mestrado (2006) e Doutorado (2012) em História, ambos pela École des Hautes Études en Sciences Sociales (Paris) sob a orientação do Professor Roger Chartier. Como Pesquisadora Associada à Bibliothèque nationale de France, desenvolveu pesquisa sobre a história da restauração de acervos bibliográficos no Departamento de Conservação. Foi responsável pela concepção e coordenação do projeto Memória do Pão de Santo Antônio, que deu origem, em 2015, ao Museu Tipografia Pão de Santo Antônio - Diamantina. Cofundadora da Red Latinoamericana de Cultura Gráfica, rede de conhecimento criada em 2017 (que coordenou até 2022), e que conta com a participação expressiva de países, instituições e pesquisadores latino-americanos. Desde 2026, colabora com a Diplomatura en Encuadernación Contemporánea da Universidad Nacional de las Artes (UNA), Argentina. Tem experiência na área de História do Livro e da Edição, com ênfase em materialidade dos textos, codicologia, cultura gráfica e patrimônio gráfico. Na pesquisa, no ensino e na extensão, atua principalmente nos seguintes campos: história da edição, história da encadernação, história literária, bibliografia material e preservação do patrimônio gráfico.

É editora, pesquisadora e professora de Edição da Faculdade de Letras da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Graduada em História pela UFMG, estudou literatura portuguesa contemporânea na Universidade Nova de Lisboa durante o mestrado e o doutorado. Fundou as Edições Chão da Feira em 2011, e continua a organizar o catálogo de ensaio e de literatura. Como pesquisadora, editora e professora, atua principalmente nos seguintes temas: edição, literatura contemporânea, teoria e edição de ensaios, teoria da literatura e arquivos literários.